個性想法獨特，令人摸不著頭緒，嘻皮笑臉又黑暗瘋狂，有著龐大知識量、敏銳洞察力和強大格斗術的男人井澤范人（澤村一樹飾），看起來像個迷，其實是前公安菁英警官，尤其擅長潛入搜查。由于某起案件而被左遷至總務部?資料課擔任室長。而資料課表面上看似問題人物的集合地，但暗地裡進行著某項秘密計劃。
　　這計劃是把全日本國民的個人情報、全國的監控鏡頭、電郵及電話的通訊資料等收集成為大數據，再配合過去15年的犯罪資料，以人工智能及統計學進行分析，找出很有可能將會犯上殺人罪的高度危險人物。為了把“未犯系統”實用化，資料課就要利用這些危險人物的資料，出動進行潛入搜查，了解目標何時何地為何會殺誰，從而阻止案件發生。所以表面上的資料課，實際是叫做“未犯”的全新刑偵系統。
　　井澤范人同時也負責管理一眾極具個性的部下。 包括一直在尋找失蹤前搭檔櫻木泉（上戶彩）并與井澤作對的山內徹（橫山裕），抖S格斗女警小田切唯（本田翼），怨氣連天的駭客高手南彥太郎（柄本時生），無所不能卻不起眼的田村薫（平田滿）。而他們的直接負責人東堂定春（伊藤淳史），則是想把犯罪預測系統引入日本的警視廳的精英，一手打造了“未犯”。
　　至于系列本來的主角櫻木泉，在上兩輯是新人女警，經過7年后已成為在第一線活躍的搜查官，然而某次她在進行特殊任務時消失，警視廳為了避免公眾恐慌，把和她失蹤相關的“不適當真相”隱藏。然而“未犯”系統的出現，很可能和她的失蹤有關，到底當中有什麼不可告人的真相？新主角井澤范人和櫻木泉之間又有什么關系？