故事發生在一個虛構的世界“庭園”之中，神秘的力量令一部分的人類獲得了特異功能，“圣戰天使”是傳說中早已經失落的種族，他們能夠變身成為超強的武器，通過和人類的合作進行戰斗，如今，這一種族竟然漸漸開始了復蘇。
　　庫（石田彰 配音）是一位平凡而又善良的少年，某日，他邂逅了名叫蕾（高橋美佳子 配音）的神秘女孩，原來，蕾正是“圣戰天使”中的一員，她請求庫帶她重回圣地“艾迪魯庭園”，就這樣，難辭其咎的庫和蕾踏上了旅途。個性開朗活潑可愛的西斯卡（水樹奈奈 配音）、溫文爾雅的龍威（上田祐司 配音）、成熟溫柔的奇雅（鈴木菜穗子 配音），三人來自于專門保護圣戰天使的完全保護會，他們亦加入了庫和蕾的隊伍中去。