18世紀上半葉，日本正處在德川幕府時代。只能向?qū)④娯暙I腌蘿卜的蕞爾窮藩湯長谷藩剛剛完成一年一度勞民傷財?shù)膮⑶诮淮鲀?nèi)藤政醇（佐佐木藏之介 飾）原打算好好休息一下，誰知幕府老中松平信祝（陣內(nèi)孝則 飾）獲悉湯長谷藩發(fā)現(xiàn)金山，因此他設(shè)計迫使內(nèi)藤必須于五日之內(nèi)再度參勤，否則 將以謀反論處。明知這是一場處心積慮的陰謀，但是內(nèi)藤還是決定鋌而走險。在善于出謀劃策的家老相馬兼嗣（西村雅彥 飾）以及戶隱流忍者云隱段藏（伊原剛志 飾）等人的協(xié)助下，湯長谷藩的絕命參勤正式展開。與此同時，狡猾的松平信祝接連派出密探，企圖阻止內(nèi)藤主從的行程。　　前途多舛，內(nèi)藤藩主能否成功顛覆松平的陰謀呢？