藤原拓海（宮野真守 配音）是一名平凡的十八歲高中男生，父親藤原文太（平田廣明 配音）經(jīng)營(yíng)著一間豆腐店。從13歲起，每天凌晨，文太都要求拓海開(kāi)著車(chē)上山給山上的店家送豆腐，實(shí)際上，文太曾是一名賽車(chē)手，利用運(yùn)送易碎的豆腐，文太希望能夠在潛移默化之中訓(xùn)練拓海的車(chē)技。
　　雖然拓海對(duì)賽車(chē)這項(xiàng)競(jìng)技并沒(méi)有過(guò)多的了解，但實(shí)際上，他早已經(jīng)擁有了優(yōu)秀的控制和平衡能力。一次偶然中，拓海在眾人面前展現(xiàn)了高超的車(chē)技，技驚四座，隨后開(kāi)始涉足賽車(chē)界，并不打不相識(shí)的結(jié)識(shí)了高橋涼介（小野大輔 配音）和高橋啟介（中村悠一 配音）兄弟兩，三人組成了名為Project D的車(chē)隊(duì)。