一天，大雄和靜兒、技安被強夫邀到家中參觀恐龍化石。當然，大雄免不了又被強夫取笑一番。為了要做強夫面前爭一口氣，大雄夸下海口，恐龍化石沒什么了不起，他要讓小伙伴們見識一下真正的恐龍！
　　奇跡再次發生在大雄身上，他真的找到了一顆活的恐龍蛋！大雄和叮當在家將小恐龍孵化了出來并在公園里暗中飼養。小恐龍比助一天天長大，公園有怪獸的消息傳遍了日本。為了小恐龍能健康成長，大家決定將小恐龍用時光機送回白堊紀。
　　沒料到，一個神秘人暗中跟蹤他們，也來到了白堊紀想要虜走比助。為了保護比助，叮當、大雄、強夫、技安和靜兒再次來到了白堊紀……