匹里卡星的政權(quán)遭到了獨(dú)裁將軍吉爾莫亞(八名信夫 配音)發(fā)動的政變,大總統(tǒng)帕比(潘惠子 配音)被迫從匹里卡星逃了出來,誤打誤撞中降落到了地球。此時,大雄(小原乃梨子 配音)等人正在拍攝電影《宇宙小戰(zhàn)爭》,意外發(fā)現(xiàn)了逃難的帕比,交談中得知帕比年僅10歲,而8歲就大學(xué)畢業(yè)了,大家也了解到了他的遭遇,決定幫助他,并同他成了好朋友。吉爾莫亞軍隊通過小型偵察機(jī)找到帕比的行蹤,向大雄等人發(fā)起了攻擊,他們捉了靜香做人質(zhì)。帕比為了不連累大家,最后向叛軍投降了。帕比的愛犬胖胖(三ツ矢雄二 配音)通過自己的嗅覺找了帕比的位置,可惜來玩了一步,正好遇上了哆啦A夢等人,大家計劃一要救回靜香和帕比,一同向皮力卡星出發(fā)了,但在未知的星球里又將會有什么樣的冒險等待著他們了……