一天,胖虎(立壁和也 配音)、小夫(肝付兼太 配音)和大雄(小原乃梨子 配音)三人在空地講著有關密境和魔境的事情,胖虎和小夫希望能去密境去探險,就拜托大雄去求哆啦A夢(大山羨代 配音)幫忙。回家后大雄開始求哆啦A夢,哆啦A夢面對大雄的“撒嬌”沒轍,于是拿出了道具“家用人 造衛星”來尋找密境。正找著不亦樂乎之際,媽媽叫大雄出去買東西,再回來路上,見到了一只流浪狗,而回想起媽媽不準收養流浪寵物的家規,準備放棄之時,卻因為幫助媽媽找回錢包,破例收養了。而他真實身份是保彎湖王國的保彎湖108世的兒子——昆佗克王子(清水マリ 配音),因為邪惡大臣達保蘭的篡權,被迫流放外出。昆佗克王子趁著他們找尋密境之際,將自己回家的路線假裝成探險路線給了大雄,探險路上又將會發生什么有趣的事情了,昆佗克王子能奪回自己的王位嗎……